以rov为载体的水库大坝水下检测系统选型研究

？随着海洋水下机器人（rov）技术的不断进步，利用其在深水检查和作业上的潜在优势，将rov引入水库大坝水下检测及缺陷定位中将会提高解决该类工程问题的效率，降低水库水下检测难度。介绍了以rov为载体的水库大坝水下检测系统的优劣和组成，并从rov、图像声纳、水下定位系统选型多个方面分析比较了不同系统设备的优缺点和适用条件，最终推荐了一套适用于我国水库大坝水下监测系统的设备组合。研究成果可供同类水库运行管理单位和水下工程公司借鉴。