光电成像探测中目标方位测量方法

？为了在光电成像探测目标的同时给出目标相对探测器的方位信息，探讨了一种基于单目视觉的运动目标方位测量方法。根据投射成像原理，推算出二维目标像点坐标与目标的空间三维位置之间的映射关系，建立了单目视觉测量目标方位的数学模型。结合帧间差分法和klt方法检测静止背景下和变化背景下的运动目标，并对目标特征点进行亚像素定位。试验和仿真结果分析表明，该方法能够有效提取目标的特征点，可对目标较为准确地定位，并通过单目视觉测量出目标方位信息，误差控制在±8%的范围内。