基于图像分析的摄像头轴偏量标定方法

？针对摄像头在焦距调节过程中，视频图像的中心点在物体上滑移的问题，进行了理论建模分析，将传统的分段测量、曲线拟合的解决方法进行了改进，提出了一种基于图像分析的轴偏量的标定方法，利用矩形图像确定不同焦距下摄像头的轴偏量,并在实验验证中进行了优化处理。结果表明，本方法可以较为精确地标定出摄像头轴偏量，经过修正补偿后的摄像头，轴偏抖动可以控制在视场角的0.6%，可以满足较高精度闭环跟踪场合的要求。