多尺度变步长最小均方自适应算法在光纤陀螺数据处理中的应用

？为有效抑制光纤陀螺(fog)随机噪声，提出将一种多尺度变步长最小均方(mvslms)自适应算法应用于fog数据处理中。根据fog输出数据的特点，构建了mvslms自适应滤波器，提出了fog信号滤波算法的实现步骤。对fog实测静态数据、振动数据和速率测试数据进行了滤波实验，结果表明所提算法对fog随机噪声的抑制效果明显，相比lms滤波，mvslms自适应滤波后的静态数据零偏稳定性数值减小了72.0%，振动数据在振前、振中、振后零偏稳定性数值分别减小91.5%,77.4%和96.5%，速率测试数据标准差减小了54.4%。摇摆测试滤波实验结果表明所用算法对fog真值信号具有较好的跟踪能力。