螺旋天线步进电机控制系统仿真及运行曲线优化

？为实现机械相控阵列天线的波束扫描，采用步进电机驱动螺旋天线单元转动来达到预定的辐射相位。为了优化步进电机的开环控制,研究运行曲线对步进电机控制性能的影响，提高步进电机控制速度和精度。根据步进电机及控制系统的工作原理，建立了基于simulink的步进电机开环控制系统仿真模型，并在此基础上对梯形和抛物线两种运行曲线进行了仿真研究。仿真结果表明，该仿真模型能精确实现两种运行曲线对步进电机的控制，在100ms的控制周期内，采用梯形运行曲线步进电机的最大无失步转动角度能够达到270°，而采用抛物线运行曲线时其转动角度能够达到360°，抛物线运行曲线在开环控制系统中具有更高的控制速度。