三维角度调节靶架的定位精度分析

？针对大功率激光装置中送靶机构特性，设计了一种新型三维角度调节靶架，该靶架由一个正切机构实现回转角度调整，由一套正交分布的正切机构实现二维角度偏摆调整。从靶架机构中的原理误差、结构误差和牵连误差出发，对角度调节靶架机构的结构参数进行了分析。结果显示：靶架机构误差受直线驱动器位移、驱动器球头半径、正切机构作用半径、驱动器安装孔角度误差、驱动器圆柱面对中误差、两个正切机构正交误差、靶杆和回转轴线倾斜角度影响。靶杆和回转轴安装倾斜误差影响较大，球接触误差次之，通过精密装调及控制系统补偿后此三维角度调节靶架精度可达0.1mrad。