基于hessian矩阵本征分解的目标中心线提取算法

？：在对动态目标闭环跟踪过程中，目标中心线的提取对目标的定位以及实时姿态判定有着重要影响，是实现高精度定位以及姿态判定的重要依据。根据hessian矩阵在微分几何中的意义以及动态目标的成像特点，提出一种基于hessian矩阵本征分解的目标中心线提取算法。算法在分割出目标的基础上，进行欧氏距离变换并建立关于目标的灰度hessian矩阵，对hessian矩阵进行本征分解，获取目标中心的初始点集，对这一点集采用随机采样一致算法进行野值剔除，最终拟合出目标的中心线。为了验证算法的有效性，设置了评价机制，并和前人提出的若干算法进行了对比，仿真实验表明该算法具有较高的稳定性和准确性。