激光雷达信号的可变间隔阈值经验模式分解去噪法

？针对采用经验模式分解直接阈值(emd-dt)和经验模式分解间隔阈值(emd-it)在激光雷达回波信号的去噪应用中会产生的模态混叠现象，采用一种可变间隔阈值的经验模式分解（emd-sit）的去噪方法。首先，对信号进行经验模式分解。然后，采用过零率方法将分解出的含有噪声的固有模态函数分离。最后，应用过零点阈值，设立一个新的可变阈值，将emd-it和emd-dt有效融合对信号进行去噪。通过与多种阈值的仿真对比以及激光雷达的回波信号去噪实验，结果表明该方法可以有效地去除噪声，抑制模态混叠，较emd-it和emd-dt更具有优越性，因此有着很好的应用前景。