中国物理学史略(续)

？力学虽然在这时期之前已有指南车和记里鼓车，但关于它的构造直到宋代才留下较详细的记载．《宋史·舆服志》记述了１０２７年燕肃（９６０－１０４０）和１１０７年吴德仁（生卒不详）造指南车的方法，１０２７年卢道隆（生卒不详）造记里鼓车的方法．根据这些记载，指南车是以车轮、平轮、立轴等各种齿轮的复合运动为基础的，只要在车子开始运动时把车上木人手指向南方。以后不管车向那个方向运动，车上木人将一直指南．记里?...