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?本文分三部分:第一部分分析了控制理论发展的历史,指出控制理论的任何重大进展均取决于当时社会生产力(包括先进技术)的需要和人类已有的知识(包括技术手段)的准备,并以此分析了现今控制理论发展的条件。第二部分阐述了现今控制理论研究的三个特点,即1.控制理论是一门技术科学,
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