大规模供水系统的动态递阶最优控制

？本文研究大规模供水系统的动态递阶最优控制。对控制模型进行适当的简化,消除了模型的隐含特征,保证了问题的凸性。在此基础上运用tamura目标协调法,得出了更为简便的离线最优控制算法。在一些近似条件下,算法还被推广到实时控制中。离线算法与实时修正相结合,保证了控制的精度