不确定性下r&d项目的排程问题

？探讨不确定性下ｒ＆ｄ项目的排程问题，给出完成任务的方案排序原则与任务的串行排序原则，并通过对串行与并行工程的时间——成本分析，提出一个折衷的ｒ＆ｄ项目执行程序。