非线性deds的能观性与极小元矩阵

？提出了非线性deds？∶(f(x),b,c)的能观和上限能观的定义,并构造极小元矩阵amin=∧r∈iarij,运用矩阵不等式,给出了上限能观的线性化充分条件,指出了上限能观性强于能观性,还给出了系统σ分别能达的线性化充分条件,同时,讨论了系统σ的对偶系统的相应问题.