电液系统神经网络自适应控制的研究

？提出一种采用神经网络非线性系统控制的结构及原理．即采用两个ｂｐ神经网络，一个用来对被控系统进行在线辨识，另一个用做非线性自适应控制器．并对具有未知外部负载干扰的电液位置伺服系统进行了动态仿真，讨论了神经元激励函数形状因子、神经网络节点数以及神经网络训练次数对控制系统性能的影响