不确定非线性系统的二次稳定新方法

？针对一类不确定非线性系统,采用模糊技术,提出了一种新的二次稳定控制方案.应用模糊t-s模型和模糊逻辑系统对非线性系统建模,所设计的模糊控制器使得闭环系统二次稳定并满足期望的l2范数界.该方案的主要优点是不对逼近误差和不确定性做约束假设.仿真结果表明了该方案的可行性.