链系统

？<正>建模是分析和解决控制问题的一个重要环节。集中控制方法要求建立集中型的模型。分散控制策略则提出在集中模型上迭加测量信息分散的经验知识。利用结构信息分散的特性是另一种途径。本文认为,受控系统中诸测量变量从及它们之间的因果关系构成一个整体,但这不是一个笼统的