不确定时滞系统的二次稳定无记忆变结构控制

？根据变结构控制(vsc)方法及lyapunov稳定性理论研究一类不确定性时滞系统的无记忆变结构控制问题,所得的变结构控制器保证了切换函数的二次稳定性,并避免控制信息号颤振.此外,还推出了一种具有不确定性范数上界自适应估计器的自适应变结构控制器.仿真结果验证了所得结果的有效性和合理性.