基于卡尔曼滤波的动态od矩阵估计

？建立了动态od矩阵估计的状态空间模型,通过对路段车流量和行程时间的检测以估计时变的od数据,并对其中关键的分配矩阵给出了解析的计算公式.采用扩大状态变量的卡尔曼滤波,得到了od估计的实时递推算法.仿真实验表明算法非常有效.