单路口交通的多相位实时模糊控制

？讨论单路口多相位的交通信号控制,控制方法采用实时模糊控制,提出以当前相的主队列、最近10秒车辆到达数、后继相的主队列三者决定信号配时的方法,给出了该三维模糊控制器的设计.根据通过交叉口的车辆停驶过程,推导出交叉口平均车辆延误计算模型.对上述控制器进行四相位交叉口的仿真试验,以通过交叉口的平均车辆延误作为性能评价指标,仿真结果表明,控制效果比较满意,优于定时控制方法