控制器引起的混沌现象

？介绍一类由控制器可能产生混沌的例子,并指出了一个与神经控制器有关的有趣现象:一个闭环系统经过有限时间控制后,似乎已经收敛,但其后系统状态突然跳出收敛域呈不规则行为。这些说明了我们对此类问题的观点,并促使我们研究与控制器有关的系统复杂行为。