广义系统有穷固定模：p、d及mpd分散控制

？分别讨论了比例（ｐ）、微分（ｄ）和修正型比例微分（ｍｐｄ）分散输出反馈下广义系统有穷固定模的判别条件及相互关系，给出了若干有意义的结论．