基于粒子滤波的交互式多模型说话人跟踪方法

本文提出一种基于采样交互的多模型粒子滤波方法，实现了对随意运动说话人的有效跟踪。该方法根据说话人跟踪问题的特点，用马尔可夫跳变系统描述说话人的动态特性，用粒子滤波方法估计说话人的位置。在说话人跟踪过程中，通过调整滤波粒子的采样区域，完成交互式多模型方法中的输入交互，这不仅实现了各子滤波器中粒子数目的任意设定，避免了模型转换过程中的性能退化现象，而且取消了对模型后验概率密度函数的高斯分布假定，增强了说话人跟踪系统的鲁棒性。计算机仿真实验结果验证了本文方法的有效性。