五自由度光电鼠标：能实现三维空间交互的新型USB鼠标的设计与实现

为满足虚拟现实、网络游戏和手术模拟等的需求，本文设计并实现了一种能实现三维空间交互的新型五自由度USB光电鼠标，该鼠标在传统二维鼠标的基础上增加2个自由度，这2个自由度以滚轮的形式分布在鼠标的两侧，分别实现绕X轴和Y轴的旋转，从而实现5个自由度的交互输入。文中给出了硬件电路、固化程序、驱动程序、样机和应用系统的设计等。该鼠标完全兼容传统的二维鼠标，接入计算机就能直接当传统的二维鼠标使用，安装新的驱动程序后能实现三维交互输入，并且不再另外需要二维鼠标的配合，单手操作即可。实验表明：该五自由度三维鼠标交互输入的效果良好，并且操作简单方便。