超宽带定位研究与应用:回顾和展望

超宽带(Ultra-Wideband,UWB)技术能获得比现有无线定位技术更高的测距定位精度.本文主要讨论UWB定位技术的研究和应用,包括TOA/TDOA(Time/TimeDifferenceofArrival)等UWB定位方法、多径时延估计理论、非视距定位和协作式定位、多带OFDM(OrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing)定位和其他超宽带信号定位方式等方面,对其发展历程和现状进行了充分的叙述和分析,最后指出了仍存在的问题和值得进一步探讨的方向.