基于混合遗传算法的对极几何估计

在未定标系统中,对极几何约束给出了图像间的全部信息,成为解决许多视觉问题的关键环节.本文提出了一种基于混合遗传算法的对极几何估计方法,它利用每个基因代表一个匹配点,每条染色体作为对极几何估计最小子集.此方法在很大程度上减小了出格点对估计过程的影响,能够较好地汇聚到全局(或近似全局)最优解.模拟数据和真实图像的实验结果都表明,本文所给出的方法能够有效地检测和删除错定位和误匹配点,提高了对极几何估计的鲁棒性和精度.