一种基于线性迭代自定标方法

提出了一种新的利用线性迭代算法来实现摄像机的自定标方法,该方法不需要景物中的任何先验知识,只需要通过线性迭代就可以实现摄像机的自定标.本文所提出的方法分为两步:第一步假设s=0、主点坐标位于坐标原点,求到绝对二次曲面在射影空间中的像,得到摄像机的内参数;第二步,利用第一步得到的摄像机的内参数,通过图像的坐标变换,使图像符合第一步假设的摄像机所获取的图像,再返回到第一步.模拟实验和真实实验数据结果表明,该定标方法运算量小、鲁棒性好、收敛性好等优点.