三维空间被动传感器的快速数据关联算法研究

这篇文章主要研究的是三维被动传感器的静态测量数据关联问题.多维指派算法以及它的诸多近优改进型方法已被证明可有效解决数据关联问题,但它们的缺点是候选关联代价的计算复杂且计算量大.我们提出了一种快速数据关联算法即基准线最小代价算法,该算法实质上是基准线算法与改进的三维指派算法的结合.它的优点是可快速削减候选关联集合的数目,并可简化关联代价的计算.仿真结果表明,该算法的计算量小于标准的三维指派算法.