一类非线性时滞离散系统模糊H∞滤波器的设计

本文针对一类非线性、多时滞、干扰有界未知的离散系统进行H∞模糊滤波器的设计.首先,利用T-S模糊模型来表达这个非线性、多时滞系统,并将建模误差,通过S-procedure,考虑到滤波器的设计中,建立基于T-S模糊模型的滤波器的存在条件,降低了滤波器设计的保守性.然后根据线性矩阵不等式(LMI)的性质将该模糊滤波器的设计转化为LMI的可行性问题,并采用凸优化技术的内点法求得LMI的可行解,设计出模糊滤波器.仿真结果表明,该方法是有效的.