基于概率密度特性的高阶UT样点设计方法

针对UT变换通过非线性矩近似方程组获得样点的复杂性,提出了一种基于概率密度特性的高阶UT样点设计方法.该方法利用高斯概率密度函数导数的极值点与各种对称Sigma样点集分布相对应的特性,采用高斯概率密度函数高阶导数的极值得到Sigma样点的分布来进行Sigma样点设计,提高了估计精度.理论分析推导和仿真实验证明了该方法的有效性.