基于DFS的多Agent动态任务分配算法研究

任务分配问题是MAS的重要研究内容之一,对于任务分配这一复杂问题,很多研究者从不同的角度提出各种行之有效的算法.这些算法对于确定的环境是有效的,对于不确定的动态的环境存在不足.本文针对具有动态模糊特性的任务环境进行研究,借助动态模糊集理论,给出了相关的多Agent动态任务分配算法.实例测试表明,算法模型可以合理地模拟MAS系统中任务分配的运行过程,并获得最优的任务分配策略和良好的任务实现效果.