全部 标题 作者 关键词 摘要
, PP. 2427-2431
Keywords: 复杂系统,多源信息,拓扑反变,机械手
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根据多源信息的耦合和系统状态属性,将拓扑反变理论应用到多源信息分析中,构建复杂系统多源信息的空间表述,组成拓扑空间,推导拓扑反变关系,进而实现复杂系统多源信息的特征评判和动态监测,为复杂系统多源信息表示和运行状态智能监测与控制奠定基础.将该方法应用到机械手加工系统中,对机械手动态准确性进行监测,建立精度评价标准,验证提出的理论方法正确性.
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