基于拟人化推理策略的行为模仿

本文从模仿机制的再现环节入手，采用知识使用和行动预见为主的拟人化推理策略，来实现有效的行为模仿.具体地，以模糊集合间的Hausdorff距离作为知识使用的尺度，导入知识半径到距离型模糊推理方法当中实现知识的选择使用；以预见控制的基本思想为指导，设计行动预见模型作为知识使用的高层决策，优化知识使用策略的参数.并以驾驶行为模仿为例，验证了拟人化推理策略对于动态知识使用的有效性，实现了即学即仿的模仿效果.