利用重力异常匹配技术实现潜艇导航
, PP. 812-816
Keywords: 重力异常辅助导航,水下导航,卡尔曼滤波,惯性导航系统
Abstract:
潜艇的惯性导航误差是随时间积累的，利用重力异常数据进行辅助导航可以对惯性导航的漂移误差进行校正.首先利用2′×2′重力异常数据库作为基础信息，结合Kalman滤波算法对某区域进行了模拟计算，模拟过程采用了增益系数和信息更新序列的新方法进行Kalman滤波的处理，结果表明在重力异常变化幅度较大的地区，重力异常可以进行潜艇的辅助导航.
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