动态PPP定位中周跳自动探测与处理策略

周跳的自动探测与有效处理是动态PPP定位中关键和棘手的问题.本文提出利用L1、L2、L4、L5历元间差分，并联合doppler积分综合探测与定位周跳.对准确判定发生周跳的卫星，不进行周跳的固定和修复，而是将其作为新升起的卫星重新估计模糊度.这一处理策略避免了周跳修复不准对整个定位精度的影响，当保证不少于4颗卫星连续跟踪时，PPP动态定位的精度是稳定的.实验结果表明：在相对比较恶劣的动态环境下，动态PPP定位精度可以达到0.1~0.2m水平.