带有丢包的网络化控制系统建模及随机稳定控制

研究了带有马尔可夫丢包的网络化控制系统（NCS）的建模及随机稳定控制问题。考虑的马尔可夫丢包更具一般性，即丢包的转移概率矩阵中存在若干未知或不可获得元素。首先，利用离散化方法将丢包NCS建模为马尔可夫跳变系统。其次，结合马尔可夫跳变系统理论和依赖于丢包的李亚普诺夫函数方法，给出了闭环NCS随机稳定的充分条件。另外，利用线性矩阵不等式方法，给出了基于丢包的随机稳定控制器的设计方法。最后，通过数值仿真实例，验证了所述方法的有效性。