网络化控制系统的建模与控制

针对同时具有不确定时变延时以及数据包丢失的网络化控制系统，提出了一种建模方式来研究该系统的稳定性以及镇定控制器设计的问题。用自由权矩阵结合Lyapunov-Krasovskii方法给出了使得网络化控制系统渐进稳定的充分条件，自由权矩阵的引入降低了采用固定权矩阵方法所得结果的保守性。给出了镇定控制器以及保证系统渐进稳定的最大延时的求解算法，数值算例验证了所提方法的可行性。