水下液压油路对接装置的结构及精度研究

为解决ROV与水下作业机具机械结构联接和油路对接的难题，根据深水海底油气管道回接作业需求，提出了一套ROV与水下作业机具液压油路对接装置的设计方案。设计了具有滑台座的柔顺液压接头，以补偿对接装置初定位误差，降低对初定位精度的要求，从机械结构上保证了液压油路的精确对接。基于概率理论建立了油路对接成功概率模型，得到了对接成功概率与油路插头的尺寸精度、位置精度的关系。利用Matlab软件对油路插头精度进行数值计算，结果表明，该装置的油路对接成功率可达，验证了油路对接成功概率模型的合理性。