基于自抗扰技术的汽车侧风稳定性研究

随机侧向风影响汽车操纵稳定性，增加驾驶操作难度.针对侧向风干扰，在线性二自由度模型的基础上提出基于自抗扰技术的汽车主动前轮控制器，消除侧向风干扰对汽车行驶的影响.在Matlab软件中建立了人-车-路闭环仿真模型，用以控制CarSim四轮车辆模型进行双移线道路仿真试验.CarSim与Simulink联合仿真结果表明:在侧向风干扰下，自抗扰控制器能很好控制车辆模型完成双移线道路仿真试验，且响应的各项性能指标均优于无风情况；同时，控制器对车速适应性好，对模型精度要求不高，鲁棒性强.主动前轮控制器能有效抗侧向风干扰，改善汽车的操纵稳定性和行驶安全性.