基于人-车-路的类菱形车侧向动力学分析

车辆在高速行驶时，驾驶员和道路环境对车辆的操纵稳定性会有很大影响.考虑驾驶员特性和道路特性的人—车—路闭环系统更能评价车辆的操纵稳定性，采用“单点预瞄最优曲率”驾驶员模型和蛇行道路模型，在类菱形车二自由度模型的基础上构建了类菱形车闭环系统并进行了仿真分析.通过蛇行试验验证了类菱形车良好的操纵稳定性，并将试验结果与仿真结果进行了对比分析，分析表明，模型仿真结果与试验结果具有很好的一致性.