基于正交试验的永磁有刷直流 微电机齿槽转矩波动的稳健设计

针对齿槽转矩波动影响电机控制精度的问题，提出了基于正交试验的永磁直流微电机齿槽转矩稳健设计方法.以永磁有刷直流微电机为对象，建立基于有限元软件ANSYS的电机二维静态磁场分析模型.将电机齿槽转矩波动幅度作为望小特性，考虑齿楔角误差、气隙长度偏差、计算矫顽力偏差的噪声因素影响下，综合优化齿宽、齿楔角、槽底半径、永磁体中心角和永磁体计算矫顽力.将优化结果与原始设计方案作对比分析，结果表明：与原始设计方案相比，稳健设计后的齿槽转矩波动幅度的信噪比提高了43.5%，因此，电机齿槽转矩的波动幅值对外界干扰的影响更加稳健