基于平面靶标的相机内部参数标定精度分析

相机内部参数标定是实现机器视觉测量的必要环节.目前常用的标定方法有Tsai两步法、DLT方法以及基于平面标靶的张正友法等.张正友法简单易行，因而得到广泛应用，标定精度取决于平面靶标的制作精度、图像特征点坐标的提取精度、镜头畸变、靶标摆放数目以及位姿分布等.对张正友标定方法的精度进行探讨，分析各影响因素对标定精度的影响，提出基于均匀设计的思想进行靶标位姿分布的设计思想.仿真和实际测试证明，采用均匀设计的靶标布局明显提高相机内部参数标定精度