一种适用于深海长基线定位的自适应分层声线跟踪法

在深海定位中，声线传播距离长，声速剖面层数多，采用分层等梯度怕线跟踪法运算量大，会明显降低定位的计算效率。针对这一问题，提出了一种自适应分层声线跟踪法，根据声速梯度的变化情况对声速剖面数据进行自适应分层，保留主要声速层以减少运行时间。实验表明，该方法在保证定位精度的前提下显著地提高了计算效率。