基于Harris角点的KLT跟踪红外图像配准的硬件实现

提出了一种基于Harris角点的KLT跟踪图像配准算法用于解决红外搜索跟踪系统中红外图像配准问题。该算法首先对红外序列图像进行Harris角点检测，选取合适的角点作为跟踪点，对跟踪点进行KLT跟踪，通过KLT算法计算出序列图像间的位移量，从而实现红外图像配准。整个算法在DE2-115系统平台上实现，采用CycloneIV系列的FPGA，在Quartus13.0软件上利用Vhdl编写和调试Harris角点检测、KLT跟踪以及匹配程序。最后结论表明，该算法能满足红外图像配准的精度和稳定性，并且FPGA在图像处理中可以提供更高的运算速度，更能满足图像配准的实时性要求。