六旋翼飞行器红外探测系统设计与验证

为了在人员无法到达的位置进行探测，设计出以六旋翼飞行器为搭载平台的红外探测系统。因为国内外没有一家将红外可见光融合系统与六旋翼飞行器系统融于一体的科研单位，因此该项目尚处于探索阶段。将先行进行红外探测系统与连接云台的设计，使其实现水平方向可360°？，俯仰可－90°？～＋30°？转动，之后对所设计的探测系统进行图像采集实验，根据不同视场得到的图像，可以验证设计的六旋翼飞行器红外探测系统满足设计要求。