搜救航拍序列图像关键帧提取研究

为提高搜救航拍中生成大视场红外图像的效率，提出一种序列图像提取关键帧的方法。分析图像获取系统的运动参数和获取红外图像的内方位元素，采用（？,？,？）转角系统作为图像的外方位元素，根据摄影测量中的共线方程式计算序列图像间的重叠率，并以相位相关法对计算出的重叠率进行验证。最后根据计算出的重叠率和采用的Harris拼接算法所要求的最佳重叠率，来确定序列图像中的关键帧。试验结果表明，计算出的重叠率可以作为关键帧提取的标准，待拼接的图像数量减少，生成大视场图像的效率提高88.71%。