滚仰式红外导引头视线角速率提取方法研究
DOI: 10.11846/j.issn.1001_8891.201501013, PP. 63-66
Keywords: 滚仰式导引头,视线角速率提取,跟踪微分器,框架运动学
Abstract:
由于滚仰式导引头的结构特殊性，制导控制系统需要的视线角速率信息是不能够直接测量得到的，因此提出了一种基于跟踪微分器的视线角速率提取方法。根据滚仰式导引头的结构特点，分析了滚仰式导引头的运动学原理，并根据滚仰式导引头的结构推导出视线角与弹体姿态角、框架角和失调角的关系，然后设计了有限时间收敛跟踪微分器求解视线角速率信息。经数字仿真，对比了直接差分法和跟踪微分器法对视线角速率的提取效果，证明了利用跟踪微分器提取视线角速率的有效性。
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