具有未知阶数和系数的线性随机系统的自适应控制

该文考虑具有未知阶数和系数的离散时间线性随机控制系统(ARMAX模型)，提出一种便于在线实施的自适应控制新算法。在一定的条件下，该算法能保证所建立的闭环系统全局稳定和输出跟踪渐进最优，而且阶数和系数的估计都具有强一致性，同时还给出系数估计的收敛速度。仿真结果表明所提出的自适应控制的新算法是有效的和可行的，且控制量在容许控制的范围之内。