一类非线性不确定奇摄动系统的全局鲁棒控制

研究一类具有非线性扰动的奇摄动控制系统的全局鲁棒控制问题.通过采用两时标方法分别对快慢系统设计稳定控制器,并由此给出对整个系统的组合控制,它使整个系统全局鲁棒镇定.同时,给出稳定界的估计.最后给出了定理结果应用的例子.