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华东师范大学学报(自然科学版) 2006
含时滞扰动非线性系统的输出反馈自适应控制, PP. 60-65 Keywords: 时变时滞扰动,输出反馈自适应稳定,Lyapunov-Krasovskii型泛函,最终一致有界,时变时滞扰动,输出反馈自适应稳定,Lyapunov-Krasovskii型泛函,最终一致有界 Abstract: 研究了一类含变时滞扰动不确定系统的输出反馈自适应稳定问题.假定不确定性满足所谓的匹配条件且标称系统的传递函数矩阵是严格反馈正实的.基于Lyapunov稳定性理论和Lyapunov-Krasovskii型泛函设计出了一种自适应输出反馈控制器,并证明了此控制器使得闭环系统最终一致有界.最后给出一个仿真例子说明结论的有效性.
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