基于结构特征的机载LiDAR数据与航空影像自动配准

针对现有机载LiDAR数据与航空影像配准方法对匹配特征具有较强的依赖性，易受数据等影响的问题，提出了一种基于结构特征的自动配准方法。该方法首先提取LiDAR距离图像与对应影像的结构特征，利用初始姿态参数将LiDAR结构特征投影至影像坐标系下，根据结构特征的几何约束条件获取初始匹配点集，完成粗匹配；接着利用粗匹配结果计算直接变换模型（DLT）参数，并以此为初值引入双点几何约束，采用循环迭代的匹配策略，不断剔除错误匹配，获得一组新的匹配点集，完成精匹配；最后根据精匹配结果，采用基于单位四元数的空间后方交会方法解算航空影像的姿态参数，实现机载LiDAR数据与航空影像的自动配准。实验证明，该方法受噪声影响小，能实现机载LiDAR数据与航空影像的自动配准。